因容貌仪态不如别人而感觉羞愧。语本南朝宋・刘义庆《世说新语・容止》。后用“自惭形秽”泛指与人相比自愧不如。
骠骑[1]是[2]之舅，[3]有风姿，见玠辄叹曰：“珠玉在侧，觉我形秽！”
[1]王武子：王济，字武子，西晋太原晋阳人，生卒年不详。少有逸才，风姿英爽，好弓马，勇力绝人。长於清言，修饰辞令。性豪侈，丽服玉食，尝以人乳蒸肫。善解马性，有马癖。
[2]卫玠：公元２８６∼３１２，字叔宝，晋安邑人。风神秀异，仕为太子洗马，后避乱移家建业，京师人士闻其姿容，观者如堵，年二十七岁卒，时谓“被人看杀”。
[3]俊爽：俊美爽朗。
“自惭形秽”原作“觉我形秽”。史书上记载，晋代卫玠神采秀美俊逸，在当时是有名的美男子，凡是见过他的人，都以玉人来形容他，所以经常有人争相目睹他的神采。在《世说新语・容止》中也记载了这么一则事件：骠骑将军王济是卫玠的舅舅，容貌仪态虽然也长得俊美爽朗，但是和外甥卫玠相较之下就相形见绌，所以王济经常不由的感叹说：“珠玉在侧，觉我形秽！”“自惭形秽”这句成语就从这里演变而出，本指容貌仪态不如人而觉羞愧，后来泛指与人相比自愧不如。
语义泛指与人相比自愧不如。
类别用在“羞耻惭愧”的表述上。
①是我觉得自惭形秽，不敢邀你到我家来。
②他那么出色，我和他相比，真是自惭形秽。
③妳不必自惭形秽，那些人也没真正高明到哪里去。
④她就像颗璀璨的钻石般，出色到令旁人会觉得自惭形秽。
⑤在这种场合里，他只好自惭形秽地躲在角落里，哪还敢吭气？
⑥看到女主人那般架势，令满室风生，不由得产生了自惭形秽的念头。
⑦整屋子的人都衣著光鲜，回头看到自己这一身，不自觉地自惭形秽起来。
1，彼得也是到了自惭形秽，完全依靠上帝的能力之后，才蒙召为基督作工。
2，她就像颗璀璨的钻石般，出色到令旁人会觉得自惭形秽。
3，学习上他一向自惭形秽。
4，这里绝少自命不凡的“天才”,也绝少自惭形秽的“细民”。
5，喜欢打击别人的家伙包括那些让你感到自惭形秽的人，责备你的人和嘲笑你的追求的人。
6，姐也不多说了，姐性感苏荃的照片了，让那些丑女人自惭形秽去吧!!
7，自暴自弃的近义词有妄自菲薄、自惭形秽。
8，突如其来的自惭形秽。千年道行一朝败溃，纵是自以为早已百毒不侵，也一样。薇诺拉
9，在朋友圈里看到一个个充满活力的身影，我心生自惭形秽之感，明白自己还有很长的路要走，需要更加努力才能追赶上他们，实现自己的人生价值。
10，我们又很快便推让别人，仿似别人一定有更高的能力，继而感到自惭形秽。