竹马，小孩夹在胯下当成马骑的竹竿，有时会加上一个马头模型。“青梅竹马”形容小儿女天真无邪的结伴嬉戏。语本唐・李白〈长干行〉二首之一。后用“青梅竹马”比喻从小就相识的同伴。△“两小无猜”
妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。十四为君妇，羞颜未尝开。低头向暗壁，千唤不一回。十五始展眉，愿同尘与灰。常存抱柱信，岂上望夫台。十六君远行，瞿塘滟滪堆。五月不可触，猿声天上哀。门前迟行迹，一一生绿苔。苔深不能扫，落叶秋风早。八月胡蝶来，双飞西园草。感此伤妾心，坐愁红颜老。早晚下三巴，预将书报家。相迎不道远，直至长风沙。
李白，字太白，号青莲居士，为唐代著名的浪漫派诗人。个性率真豪放，嗜酒好游。李白诗歌取材广泛，想像丰富，多用夸饰的手法、生动的比喻，来抒发其思想感情。他擅长写七言古诗和绝句，贺知章见其文，曾称赞他为“谪仙人”，所以李白又被誉为“诗仙”。李白的作品中，有一首〈长干行〉，是藉著一个年轻商妇的情感为题材的抒情叙事诗。诗中以女子自述的方式，写出了自童年、成婚到别离相思的过程及对夫婿的深情，全诗充满了温柔深厚而又炽热奔放的情感。其中“妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜”，是叙述二人天真无邪的童年生活。诗中描写一对情窦未开、纯真烂漫的小儿女，透过“折花”、“骑竹马”、“遶床”、“弄青梅”等一连串的嬉戏，编织出一幕幕无忧无虑，甜蜜欢乐的回忆，可看出她和丈夫从小深厚的感情基础。后来“青梅竹马”这句成语就从这里演变而出，用来比喻从小就相识的同伴。
语义指从小就相识的同伴。
类别用在“童年好友”的表述上。
①他们以前是青梅竹马，现在是终身的伴侣。
②我们从青梅竹马时期认识到现在，够久了吧！
③我和她是青梅竹马的旧识，他乡相遇，倍感亲切。
④青梅竹马的玩伴能结为夫妻，感情自然更加深厚。
⑤他俩从小就在一起长大，青梅竹马，自是情投意合。
⑥我回忆起小时候，大家青梅竹马，在大榕树下游玩的情形。
⑦大家过去虽是青梅竹马，两小无猜，但现在都长大了，也各有心思了。
1，我与晓玲从小在一起,两小无猜、青梅竹马,如今却天各一方。
2，两年前,表哥失踪,唐婉儿为此伤心难过过,但是她不是因为自己成了望门寡而伤心,也不是因为对表哥有特殊的感情,伤心难过的原因仅仅是因为表哥是她青梅竹马的玩伴而已。
3，他们以前是青梅竹马，现在是终身的伴侣。
4，说到最理想的青梅竹马女孩,莫过于安达充笔下的浅仓南吧。
5，实际上的莫可不是她们说的,那么屁颠的跟在自己身后,但确实是自己认识她在先,如今也是父母眼里的一对,周遭朋友眼里的青梅竹马。
6，独行天下正妙龄，青梅竹马一世情。风凌天下
7，张旺财和马春花是青梅竹马的表兄妹,张旺财今年40岁,比表妹大一岁,不过容光焕发的他看上去比风霜扑面的表妹年轻多了。
8，青梅竹马是早恋，天高云淡是初恋，尺迟天涯是网恋，蜜语甜言是热恋，月黑风高是暗恋。黑*情人节，放下贵族的身份，找寻爱情的缘份，快快的结束单身，属于你的爱情就要降临！
9，青梅竹马,滑天下之大稽,你小子也太乱点鸳鸯谱了吧,哥还想多活几年呢,你才和尉迟恭青梅竹马,***都和尉迟恭青梅竹马。
10，实际上的莫可不是她们说的，那么屁颠的跟在自己身后，但确实是自己认识她在先，如今也是父母眼里的一对，周遭朋友眼里的青梅竹马。