竹马，小孩夹在胯下当成马骑的竹竿，有时会加上一个马头模型。“青梅竹马”形容小儿女天真无邪的结伴嬉戏。语本唐・李白〈长干行〉二首之一。后用“青梅竹马”比喻从小就相识的同伴。△“两小无猜”
妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。十四为君妇，羞颜未尝开。低头向暗壁，千唤不一回。十五始展眉，愿同尘与灰。常存抱柱信，岂上望夫台。十六君远行，瞿塘滟滪堆。五月不可触，猿声天上哀。门前迟行迹，一一生绿苔。苔深不能扫，落叶秋风早。八月胡蝶来，双飞西园草。感此伤妾心，坐愁红颜老。早晚下三巴，预将书报家。相迎不道远，直至长风沙。
李白，字太白，号青莲居士，为唐代著名的浪漫派诗人。个性率真豪放，嗜酒好游。李白诗歌取材广泛，想像丰富，多用夸饰的手法、生动的比喻，来抒发其思想感情。他擅长写七言古诗和绝句，贺知章见其文，曾称赞他为“谪仙人”，所以李白又被誉为“诗仙”。李白的作品中，有一首〈长干行〉，是藉著一个年轻商妇的情感为题材的抒情叙事诗。诗中以女子自述的方式，写出了自童年、成婚到别离相思的过程及对夫婿的深情，全诗充满了温柔深厚而又炽热奔放的情感。其中“妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜”，是叙述二人天真无邪的童年生活。诗中描写一对情窦未开、纯真烂漫的小儿女，透过“折花”、“骑竹马”、“遶床”、“弄青梅”等一连串的嬉戏，编织出一幕幕无忧无虑，甜蜜欢乐的回忆，可看出她和丈夫从小深厚的感情基础。后来“青梅竹马”这句成语就从这里演变而出，用来比喻从小就相识的同伴。
语义指从小就相识的同伴。
类别用在“童年好友”的表述上。
①他们以前是青梅竹马，现在是终身的伴侣。
②我们从青梅竹马时期认识到现在，够久了吧！
③我和她是青梅竹马的旧识，他乡相遇，倍感亲切。
④青梅竹马的玩伴能结为夫妻，感情自然更加深厚。
⑤他俩从小就在一起长大，青梅竹马，自是情投意合。
⑥我回忆起小时候，大家青梅竹马，在大榕树下游玩的情形。
⑦大家过去虽是青梅竹马，两小无猜，但现在都长大了，也各有心思了。
1，原道这杏花春雨、青梅竹马便是她的归处，这芊芊玉手也可赚万贯家财。
2，青州国的小世子林以玄和丞相千金苏澈妍二人青梅竹马，当大家都以为他们会在一起时，苏澈妍却离开帝都，同一位绝世佳人祈月一同游历天下。
3，她是陪了他那么多年青梅竹马的小师妹，她是他在最绝望的时光里唯一能想到的美好。维和粽子
4，他俩原是青梅竹马，如今结为夫妻自是水**融。
5，两个人青梅竹马,到了十四岁,只觉得彼此一生难分难舍,就私定了终身。
6，两人自小青梅竹马、两小无猜,虽然没有什么海誓山盟,但是老人饱经世故,还有什么看不清楚?一双带着笑的眼睛直看到两个少年心里去。
7，青梅竹马是福，相濡以沫是福，相知相惜是福，携手走过是福，一起奋斗是福，相见相遇是福，只要有缘就是福，朋友，愿你珍惜身边的幸福。
8，游戏中没有无果之恋，不管是青梅竹马还是明星，学生会长还是义妹。也不管是女神天使还是恶魔，只要一竖FLAG便可手到擒来，如果有例外的话，那说不定就是爱。不对，肯定是BUG，嗯。桂木桂马
9，小王和小李是从小一起长大的好朋友，青梅竹马，两小无猜，感情一直很好。
10，哭，有时也是一件美好的事，当你笑得累了时。这个世界，有一种关系叫做青梅竹马，不是朋友，不是情人，却介于二者之间，需要时光的成全。书海沧生。