“任劳”，担当劳苦。语本汉・桓宽《盐铁论・刺权》。“任怨”，承受嫌怨。语本《汉书・卷九三・佞幸传・石显》。后用“任劳任怨”形容人做事热心负责，不辞劳苦，不怕嫌怨。
[1]曰：“禹、稷自[2]，思天下有不得其所者，若己推而纳之沟中，故起而佐尧，平治水土，教民[3]，其自任天下如此其重也，岂云食禄以养妻子而已乎？夫食万人之力者，蒙其忧，任其劳，一人失职，一官不治，皆公卿之累也。”
[1]文学：职官名。汉时州郡及王国都设置，略如后世掌教化的教官。
[2]布衣：平民。
[3]稼穑：音jià sè。播种与收谷。为农事的总称。
显内自知擅权事柄在掌握，恐天子一旦纳用左右耳目，有以间己，乃时归诚，取一信以为验。显尝使至诸官有所征发，显先自白，恐后漏尽宫门闭，请使诏吏开门。上许之。显故投夜还，称诏开门入。后果有上书告显颛命矫诏开宫门，天子闻之，笑以其书示显。[1]因泣曰：“陛下过私小臣，属任以事，群下无不嫉妒欲陷害臣者，事类如此非一，唯独明主知之。愚臣微贱，诚不能以一躯称快万众，任天下之怨，臣愿归枢机职，受[2]扫除之役，死无所恨，唯陛下哀怜[3]幸，以此全活小臣。”天子以为然而怜之，数劳勉显，加厚赏赐，赏赐及赂遗訾一万万。
[1]显：石显（？∼公元前３２），字君房，西汉济南人。少坐法腐刑，为中黄门。宣帝时为中书仆射。元帝时为中书令，结党营私，杀害忠臣。成帝时失势，后免官归乡，中途不食病死。
[2]后宫：嫔妃所居之处。
[3]财：裁断。通“裁”。
“任劳任怨”系由“任劳”及“任怨”二语组合而成。 “任劳”出自汉・桓宽《盐铁论・刺权》。汉昭帝始元六年，郡国贤良文学之士在讨论盐铁官营等政策同时，也强调公卿必须“蒙其忧，任其劳”，负起整饬吏治的重责。 “任怨”则出自《汉书・卷九三・佞幸传・石显》。元帝时石显窃权干政，十分得势。他了解自己树大招风，深怕元帝一旦听信左右抨击自己，就危险了。所以，他采取预防措施。因为石显常出宫到各官署办事，所以他就向元帝请求：“有时出宫办事，回宫太晚，宫门已经关闭，我可不可以说奉陛下之命，请守吏开门？”元帝允许。有一天，石显故意回来得很迟，宣称元帝诏令，唤开宫门。不久，果然有人上书控告石显，假传圣旨，私闯宫门。元帝看了笑著把奏章拿给石显看。石显趁机流泪地说：“陛下太宠信我，所以很多人嫉妒我，想陷害我。类似这种情形已不止一次，只有英明君主才知道我的忠心。但我出身微贱，无法以区区之身承受天下人的怨恨。请准许我辞去中枢机要的职位，能回到后宫，来负责清洁洒扫的工作，我就死而无恨。请求陛下可怜我，让我留下这条小命。”元帝听了深表同情，再三安慰石显，又重重赏赐一万万的钱财给石显。这两个典源一用“任劳”，一用“任怨”，后来被合用成“任劳任怨”，形容人做事热心负责，不辞劳苦，不怕嫌怨。
语义形容人做事热心负责，不辞劳苦，不怕嫌怨。
类别用在“克尽职守”的表述上。
①母亲任劳任怨地养育我们，我们终身难忘。
②妻子自从嫁来后，就任劳任怨，为一家人奉献心力。
③这项工程是靠著大家任劳任怨、努力不懈，才得以完成。
④一个社会要进步，一定不可缺少默默奋斗、任劳任怨的人。
⑤老里长从来都任劳任怨地为大家服务，因此赢来里民对他的尊重。
⑥小李长久以来任劳任怨地工作，得到上级的赏识，本来就是理所当然。
1，中士降落点有两头牛，于是“我们征用了牛，让它们驮着迫击炮和装备，它们温顺而任劳任怨地跟我们上路了。”。
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4，任劳任怨的老黄牛滴滴汗水洒落在绿绿的原野上.
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7，转眼间，我成了九岁的小女孩。在这九年里，妈妈不知付出了多少心血，才使我一天天长大起来。九年来妈妈含辛茹苦，任劳任怨。
8，（成功秘诀）牛：任劳任怨别让人牵鼻子；蜘蛛：善于结网打通关系；猴子：善于攀爬；风：吹对方向；照相机：拍好了一鸣惊人；电：来电及时但不能要命。
9，她勤劳善良、任劳任怨;她察言观色、善于词令。
10，你就不能任劳任怨一点多付出一点么。