“安身”，居处得以容身。语出《吕氏春秋・有始览・谕大》。“立命”，修身养性以奉天命。语出《孟子・尽心上》。“安身立命”指居处得以容身，生活便有著落，精神上亦有所寄托。
燕雀争善处于一室之下，子母相哺也。姁姁焉相乐也，自以为安矣。灶突决则火上焚栋，燕雀颜色不变，是何也？乃不知祸之将及己也。为人臣免于燕雀之智者寡矣。夫为人臣者，进其爵禄富贵，父子兄弟相与比周于一国，姁姁焉相乐也，以危其社稷，其为灶突近也，而终不知也，其与燕雀之智不异矣。故曰：“天下大乱，无有安国；一国尽乱，无有安家；一家皆乱，无有安身。”此之谓也。
孟子曰：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。[1][2]，修身以[3]之，所以立命也。”
[1]殀寿：短命或长寿。殀，音yǎo。
[2]不贰：不疑。
[3]俟：音sì，等待。
“安身立命”系由“安身”及“立命”二语组合而成。 “安身”是出自《吕氏春秋・有始览・谕大》，其中有一个小故事，说：老燕雀和小燕雀居住在某户人家的梁上，自以为非常安全，不料有一天，这户人家突然失火，燕雀的巢也跟著遭殃了。这个故事提醒人们，如果天下纷乱，就没有安定的国家；如果国家纷乱，就没有安定的家庭；如果家庭纷乱，就没有得以容身的地方。 “立命”则是出自《孟子・尽心上》，孟子（公元前３７２—前２８９）名轲，字子舆，战国时邹人。受学于子思弟子。提倡王道、重仁义、轻功利、创性善之说，后世尊称为“亚圣”。他认为：一个人如果能存心养性遵守天道，没有违背，那么他对于寿命的短长就毫无疑虑，只专心地修养心性，等待命数，这就是成全天命之道。后来这两个典源被合用成“安身立命”，用来指居处得以容身，生活便有著落，精神上亦有所寄托。
语义指居处得以容身，生活便有著落，精神上亦有所寄托。
类别用在“扎根立业”的表述上。
①天下之大，大丈夫何患无可安身立命的地方。
②脱离了繁华的城市生活，此后这个山村便是我的安身立命之处了。
③失去一切的老李喃喃自语道：“哪里是用人去处，足可安身立命？”
④颠沛流离许久，老王终于找到一个可以安身立命的工作，内心高兴不已。
⑤土匪烧毁了这个村落，让村民们顿时失去安身立命之处，个个显得彷徨不知所措。
⑥这个城市百废待举，急需各类人才，我们到了这里徐图发展，早晚一定可以在此安身立命。
1，这些家庭信条是我和妻子努力用以持家和养儿育女的原则，也是我父亲深信并以此安身立命的生活原则。
2，党的群众观点、群众立场、群众路线始终是我们党安身立命的根本！
3，学好知识,掌握本领才是年轻人安身立命的基点所在。
4，只有把“安身立命”这个信念深植于心，我们才能不畏艰辛，顽强拼搏，以积极的态度迎接生活的种种挑战。
5，一旦战争打起来,人民群众安身立命就难以保证。
6，在生活的旅途中，我们要懂得享受过程，感悟人生的真谛，以安身立命的信念，活出自己的精彩和价值。
7，在当今社会，只要你能勤奋劳动，足以安身立命。
8，人生的真正安身立命之处,只能在哀乐相生的情怀中.
9，面对那场浩劫,他深知读书做学问是一个学者的安身立命之所,始终没有放弃读书,即使在疾病缠身的生命晚境。
10，对于一个年轻人,书法显然不是晋身之阶,更不是安身立命的理想事业。