驾著轻便的车走熟悉的路。比喻对事情很熟悉，做起来很轻松。语本唐・韩愈〈送石处士序〉。
河阳军节度御史大夫乌公为节度之三月，求士于从事之贤者。有荐石先生者，公曰：“先生何如？”曰：“先生居嵩邙瀍谷之间，冬一裘，夏一葛，食朝夕，饭一盂，蔬一盘。人与之钱则辞。请与出游，未尝以事辞。劝之仕不应。坐一室，左右图书。与之语道理，辨古今事当否，论人高下，事后当成败，若河[1]下流而东注。若[2]驾轻车，就熟路，而[3]、[4]为之先后也。若烛照数计而龟卜也。”大夫曰：“先生有以自老，无求于人，其肯为某来耶？”从事曰：“大夫文武忠孝，求士为国，不私于家。方今寇集于恒，师环其疆，农不耕收，财粟殚亡，吾所处地，归输之涂，治法征谋，宜有所出。先生仁且勇，若以义请而彊委重焉，其何说之辞？”
[1]决：隄防被冲毁。
[2]驷马：四匹马。古代一车驾四马。
[3]王良：春秋晋国人，生卒年不详。善御。
[4]造父：西周穆王时善御者，生卒年不详。王使造父御，西游忘返。及徐偃王反，王日驰千里马攻徐偃王，大破之，乃赐造父以赵城，自此为赵氏。父，音fǔ。
韩愈字退之，是唐代古文运动的领导者，他主张“尊崇儒学，攘斥佛老”，反对繁采寡情的骈体文，提倡明道致用的散文写作。得到当时知名文人柳宗元、刘禹锡、白居易、元稹等人的响应，终使唐代的古文运动蔚为风潮。除了在文体、思想方面的改革与贡献，韩愈的作品内容丰富，形式多变，不但立论鲜明，语言平易，且取譬新颖，虽用古人的思想却不引经据典，为古文创作另辟了一条新的途径。处士石洪是韩愈的好友，他于元和五年，赴任河阳节度使乌公参谋，临行前他摆设宴席于上东门外，与朋友们饯别。韩愈也参加了这次的宴会，并为了送别友人作了序。韩愈在文中写道：“与处士谈论古今的道理，就好像以四匹马共拉一辆轻便的车，走在熟悉的道路上，并且有造父、王良等技术高明的御者来驾驭马匹。”把石洪高才硕学的长处形容得十分贴切，而且生动活现。后来“轻车熟路”这句成语就从这里演变而出，用来比喻对事情很熟悉，做起来很轻松。
语义比喻对事情很熟悉，做起来很轻松。
类别用在“经验丰富”的表述上。
①秘书工作对你来说驾轻就熟，你就别推辞了。
②他以前就是车床师父，操作起机器自是驾轻就熟。
③经过一年的磨练，他教起书来渐有驾轻就熟的感觉。
④这事他早有经验，做起来自然驾轻就熟，十分顺当。
⑤以他那丰富的舞台经验，来扮演这个角色绝对是驾轻就熟。
⑥这条山路我开车经过无数趟，早已驾轻就熟了，你放心吧！
⑦你过去不是当过护士吗？现在来照顾老人必能驾轻就熟，胜任愉快。
1，到晚上十点多的时候,吴姜妹的屋里再次传来一阵声嘶力竭的喊叫,早已驾轻就熟的老大媳妇赶紧提着一铲柴灰进了屋。
2，船老大是驾轻就熟,一路分花拂柳,行在恰恰容得下一只小舟的暗渠里,却是十分稳当,不慢不急。
3，爱是连在他面前做那些驾轻就熟的事情时都显得小心翼翼。小喂
4，而该公司在无情压低其成本方面已是驾轻就熟。
5，长期遭受批评的经验使得阿拉伯政府在解释过失时驾轻就熟。
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7，在仿写、续写故事等写作中,他们已能写出七八百词的优秀文章,语言运用上驾轻就熟,文字内容上童趣盎然。
8，这项工作对他来说简直就是驾轻就熟。
9，了对这事情可谓是驾轻就熟,可奈何这一次爆发的过于激烈,还没等公关部反应过来,人家就在报纸网上大肆攻击了,而且产品质检不合格也让他们有口难辩。
10，明叔倒是一副驾轻就熟的样子,挺胸叠肚趾高气昂的样子。