越王句践躺卧在柴薪上，不时舔尝苦胆，以警惕自己不忘所受的屈辱。比喻刻苦自励，发奋图强。典出《史记・卷四一・越王句践世家》。
[1]既赦[2]，越王[3][4]国，乃苦身焦思，置[5]于坐，坐卧即仰胆，饮食亦[6]胆也。曰：“女忘会稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织，食不加肉，衣不重采，折节下贤人，厚遇宾客，振贫吊死，与百姓同其劳。
[1]吴：周代诸侯国。周太王之子泰伯居吴，武王克殷，封其后为诸侯。从秦伯十九世而至寿梦，吴始益大，僭号称王。故地在今江苏省无锡县。及春秋末传到夫差，为越王句践所灭。
[2]越：周代诸侯国，姒姓。建都于会稽。曾占有今江苏､浙江及山东的一部分，后为楚所灭。
[3]句践：春秋时越王，生卒年不详。为吴王夫差所败，困于会稽，屈膝求和。归国后，任用文种、范蠡，卧薪尝胆，矢志复仇，终于兴兵灭吴，并渡淮水，会诸侯，受方伯之命，称霸江淮间，名震中国。或作“勾践”。
[4]反：通“返”，回来。
[5]胆：一般解为动物之胆囊，或以为当指具苦味之胆草。
[6]尝：同“尝”，用口辨别滋味。
据《史记・卷四一・越王句践世家》载，春秋末年，吴、越两国经常打仗，在一次战役中，越王句践被吴王夫差打败，困于会稽。后来经过一番努力，获得夫差的赦免，回到越国。句践回国后，刻苦自励，夜晚就睡在柴薪上，并且在席位的上方悬挂一颗苦胆，不论是坐著或是睡前都会仰首看胆，就连吃饭的时候也会舔尝苦胆，用来自我惕励，不可忘掉会稽之耻。他最后终于灭掉吴国，雪耻复仇。后来这个故事被浓缩成“卧薪尝胆”，用来比喻刻苦自励，发奋图强。
语义比喻刻苦自励，发奋图强。
类别用在“雪耻复仇”、“奋发进取”的表述上。
①在报仇雪耻前，我决定先过卧薪尝胆的生活。
②句践在回国后，卧薪尝胆，忍辱负重，终于复兴了越国。
③一时失败何足畏，若有卧薪尝胆的壮志，一定能反败为胜。
④在补习班拚重考时，老师说要有卧薪尝胆的精神，才会成功。
⑤为了一雪前耻，且让我们卧薪尝胆，埋头苦干，以图东山再起。
⑥只要有“卧薪尝胆”的精神，就算身处逆境，也有成功的希望。
⑦为了扭转劣势，他带领全体员工力拚业绩，真是卧薪尝胆，艰苦备尝啊！
1，卧薪尝胆的决心使他可以克服一切困难，迎接人生的挑战，成就辉煌的未来。
2，他义无反顾地卧薪尝胆，为了追求自己的梦想，不断挑战自我，最终走上人生的巅峰。
3，但事实上,高宗赵构既无越王勾践卧薪尝胆以图恢复的高远志向,在朝大臣复无东晋士人对泣新亭的那种慷慨悲凉,而依然是蹈常习故,“惴惴然讲和之不暇”。
4，数风流人物，九十载英雄无数；看万里江山，奋斗人中流砥柱。为华夏复兴，披荆斩棘无怨悔；树炎黄形象，卧薪尝胆不惧累。祝福党，祝福祖国。
5，有志者事竟成，破釜沉舟百二秦关终属楚。苦心人无不负，卧薪尝胆三千越甲可吞吴。蒲松龄
6，蒋碧薇开始和徐悲鸿大吵，她不想做什么克俭恭让的女人，她觉得自己的权利被剥夺了，她陪着他卧薪尝胆，陪着他共患难，却不能共富贵，她受不了。
7，中国足球要想冲出亚洲，必须卧薪尝胆，刻苦训练。
8，“卧薪尝胆,生聚教训,勾践因之霸越,此正我今日之时也。
9，王选卧薪尝胆十多年，从研制计算机汉字激光照排技术到缔造一流的企业集团，一身二任，取得了常人难以企及的辉煌成就。
10，想那越王勾践卧薪尝胆,又有那张公百忍成金,我只低头隐忍,嘴间泛起一抹笑,却是苦涩尽现。