手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。《明・陆采・明珠记・第十一出》：“今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。”《初刻拍案惊奇・卷二十一》：“兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』”亦作“执鞭坠镫”。
1，如果蒙恩相抬举,小人应当执鞭随镫,伺候恩相。
2，负担推车,执鞭随镫者,乃小才之人也。
3，深感头领如此提挈,本当执鞭随镫,只是小可已结世外之缘,一切都懒,恐无这等厚福。
4，冲锋陷阵了。
5，如果蒙恩相抬举,小人应当执鞭随镫,伺候恩相。
6，1, 负担推车,执鞭随镫者,乃小才之人也。
7，今日幸得拜见,愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
8，我等甘愿执鞭随镫以从公子,不管什么前程不前程。
9，8, 深感头领如此提挈,本当执鞭随镫,只是小可已结世外之缘,一切都懒,恐无这等厚福。
10，哎,文帅对我恩重如山,可惜我却不能再为他执鞭随镫、冲锋陷阵了。