手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。《明・陆采・明珠记・第十一出》：“今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。”《初刻拍案惊奇・卷二十一》：“兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』”亦作“执鞭坠镫”。
1，5, 今日幸得拜见,愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
2，2, 我等甘愿执鞭随镫以从公子,不管什么前程不前程。
3，周仓愿拜于主公门下,效犬马之劳,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
4，哎,文帅对我恩重如山,可惜我却不能再为他执鞭随镫、冲锋陷阵了。
5，我等甘愿执鞭随镫以从公子,不管什么前程不前程。
6，如果蒙恩相抬举,小人应当执鞭随镫,伺候恩相。
7，今日一见大人神功,愿大人不弃,收为步足,早晚执鞭随镫,死亦甘心!
8，冲锋陷阵了。
9，今日幸得拜见,愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
10，10, 但乞饶命,情愿追随大仙,执鞭随镫,如有反悔,地灭天诛!